近日，解放军总医院超声科介入治疗室的梁萍教授在超声引导下，利用机器人导航技术进行精确定位后，为一名肾囊肿患者做了穿刺治疗。

　　据悉，该项技术已经治疗肝肾囊肿患者十余例，穿刺精度均控制在±2mm以内。

　　这也意味着由解放军总医院超声科和清华大学精密仪器系机器人及其自动化研究所历经三年研发的主动式超声引导下穿刺辅助机器人系统成功应用于临床。

　　不过，作为一种局部热凝固治疗技术，为了达到其微创、有效的目的，必须实现植入式微波天线的立体精确定位。但在医生为患者进行治疗操作中，很多因素造成了微波天线难以精准植入，这在一定程度上大大限制了该技术在临床上的普及应用。

　　梁萍教授介绍，今后，项目研究组将会对机器人系统的临床应用情况进行认真总结，并不断完善，为下一步投入肿瘤消融治疗打下坚实的基础。